Ambiente de Simulação para Robótica Educacional

Gustavo Souto, Carla Fernandes, Tássia Joany, Isaac Diego, Aquiles Burlamaqui, Luiz Marcos Garcia Gonçalves, Samuel Azevedo

Resumo


Este artigo apresenta os primeiros resultados do desenvolvimento de um ambiente de simulação de robôs. Ambientes de simulação são utilizados para diminuir perdas financeiras que possam acontecer no caso de erros de cálculos. Além disso, permite que o usuário trabalhe com robôs virtuais, que possuem as mesmas características de um robô, mas no entanto são bem mais acessíveis. A simulação está sendo desenvolvida para desktop, Web Browser e TV Digital. Inicialmente o usuário deve programar usando programação gráfica ou textual. A simulação no desktop e no Web Browser é tridimensional, enquanto a simulação na TV digital é bidimensional, devido a limitações físicas e lógicas.

Texto completo:

PDF


DOI: https://doi.org/10.5753/cbie.sbie.2010.%25p