Educação a Distância em Robótica e Visão Computacional

Resumo

Laboratórios Virtuais são importantes componentes de programas de educação e pesquisa a distância. Neste artigo é apresentado o estágio atual de desenvolvimento do REAL, um laboratório de pesquisa em robótica acessível pela Internet. O laboratório foi criado com o intuito de prover acesso a um robô móvel a pesquisadores localizados em qualquer parte do país, para que possam testar e validar métodos de navegação robótica e visão computacional. O laboratório é baseado em técnicas de telepresença e implementado através da arquitetura cliente-servidor; e pode ser acessado através de qualquer computador conectado à Internet. A principal contribuição deste trabalho é a criação de uma ferramenta de pesquisa a distância para aproximar grupos geograficamente dispersos e integrar seus recursos laboratoriais.