Um Ambiente Computacional para Modelagem Simbólica de Sistemas Físicos Lineares Utilizando Grafos

André Laurindo Maitelli, Gilbert Azevedo da Silva

Resumo


Este artigo apresenta o ModSym, um ambiente computacional direcionado ao ensino de sistemas de controle. O software adota o conceito de energia na generalização de variáveis e elementos físicos. Sob esta ótica, o ModSym implementa uma interface gráfica para a modelagem de sistemas onde é possível conectar elementos generalizados de diversos domínios físicos na forma de grafo de ligação. Algoritmos implementados no software obtêm um diagrama de fluxo de sinal para o grafo do sistema e, baseado neste, calculam funções de transferência na forma simbólica. Centrado no problema de modelagem simbólica de sistemas físicos, o software apresenta-se como uma ferramenta interessante para o processo de ensino de cursos de controle e afins.

Palavras-chave


Sistemas de Controle; Educação em Controle; Modelagem de Sistemas; Função de Transferência Simbólica; Fórmula de Mason

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DOI: https://doi.org/10.5753/rbie.2004.12.1.9-19

DOI (PDF): https://doi.org/10.5753/rbie.2004.12.1.9-19

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Revista Brasileira de Informática na Educação (RBIE) (ISSN: 1414-5685; online: 2317-6121)
Brazilian Journal of Computers in Education (RBIE) (ISSN: 1414-5685; online: 2317-6121)